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Generar conocimiento y transferir tecnología al sector pesquero-acuícola

 

KTTSeaDrones

Descargables. Logotipos, documentos POCTEP y plantillas

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Documento POCTEP. Manual de Identidad Corporativa

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Archivo comprimido ZIP. Logotipos del programa POCTEP

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Documento Word. Plantilla para redacción de informes técnicos. Versión Española

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Documento Word. Plantilla para redacción de informes técnicos. Versión Portuguesa

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Documento Power Point. Plantilla para la presentación de resultados. Versión Española

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Documento de funcionamiento interno. Aproximación al régimen jurídico en España de los vehículos marinos no tripulados. Protocolo administrativo para su uso en una administración pública

Material de difusión. Trípticos, pósters, enaras, subcarpetas...

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Tríptico (pdf). Versión Española-Portuguesa

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Cartel (pdf). Versión Española

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Enara I (JPG). Versión Española

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Enara II (JPG). Versión Española

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Subcarpeta (JPG). Versión Española

Jornada de Presentación (11/12/2019). Isla Cristina (Huelva). Presentaciones ponencias*

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Proyecto,los socios y grupos de trabajo. Dr. Juan Carlos Gutiérrez Estrada, Universidad de Huelva

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Vehículos autónomos de superficie (USVs) y submarinos (AUVs) multipropósito para la gestión e investigación de aguas marinas y continentales. Acciones 1.2, 2.2 y 3.2. Dr. Manuel Bethencourt Núñez, Universidad de Cádiz

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Sistemas aéreos tripulados remotamente (RPAs) en zonas costeras y marinas. Acciones 1.1, 2.1 y 3.1. Dr. Luis Barbero González, Universidad de Cádiz

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Desarrollo y evaluación de pequeños vehículos subacuáticos (ROVs) y análisis de imágenes para el seguimiento de especies piscícolas en explotaciones piscícolas (Acciones 1.3, 2.3 y 3.3). Dr. Fernando Gómez Bravo, Universidad de Huelva

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Desarrollo y evaluación de pequeños vehículos subacuáticos (ROVs) y análisis de imágenes para el seguimiento de especies piscícolas en explotaciones piscícolas (Acciones 1.3, 2.3 y 3.3). Dr. Antonio Peregrín Rubio, Universidad de Huelva

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Avaliação de sistemas fixos (bóias) para o seguimento e monitorização de populações de peixes em estuários e pisciculturas (Acciones 1.3, 2.3 y 3.3). Dr. Jorge Filipe Leal Costa Semião, Universidade do Algarve

*Las opiniones presentadas en las Ponencias comprometen únicamente a los beneficiarios del proyecto y, en consecuencia, no representan en ningún caso la opinión oficial de los órganos de gestión del POCTEP

Jornada bilateral UHU-UALG (19/03/2021). Virtual. Presentaciones ponencias*

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Sistema fixo para monitorizaçao de recursos marinhos. Hardware. D. Joao Parente Silva, Universidade do Algarve

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Sistema fixo para monitorizaçao de recursos marinhos. Software. D. Ricardo Veiga, Universidade do Algarve

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Procesamiento de imágenes sonar. D. Samuel López Domínguez, Universidad de Huelva

*Las opiniones presentadas en las Ponencias comprometen únicamente a los beneficiarios del proyecto y, en consecuencia, no representan en ningún caso la opinión oficial de los órganos de gestión del POCTEP

Mesa de la Pesca (28/10/2021). Presentaciones ponencias*

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Presentación primeros resultados al sector pesquero del grupo de trabajo de la UHU. Dr. Juan Carlos Gutiérrez Estrada, Universidad de Huelva

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Sistema fixo para monitorizaçao de recursos marinhos. Dr. Jorge Filipe Leal Costa Semião, Universidade do Algarve

*Las opiniones presentadas en las Ponencias comprometen únicamente a los beneficiarios del proyecto y, en consecuencia, no representan en ningún caso la opinión oficial de los órganos de gestión del POCTEP

Reunión Técnica en Faro (Portugal) (26/11/2021). Presentaciones ponencias*

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Sistema fixo para monitorizaçao de recursos marinhos. D. Joao Parente Silva, Universidade do Algarve

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Monitorizaçao visual da fauna piscícola local. D. Ricardo Veiga, Universidade do Algarve

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Estimación de la abundancia mediante sonar de imagen en balsas de acuicultura semi-intensiva. Dr. Juan Carlos Gutiérrez Estrada, Universidad de Huelva

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Estimación de la biomasa en acuicultura utilizando inteligencia artificial. D. Samuel López Domínguez, Universidad Huelva

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Uso de nuevas tecnologías para la sostenibilidad en el sector de la pesca y la acuicultura (USVs). Dr. Manuel Bethencourt Núñez, Universidad Cádiz

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Uso de nuevas tecnologías para la sostenibilidad en el sector de la pesca y la acuicultura (RPAs). Dr. Luis Barbero González, Universidad Cádiz

*Las opiniones presentadas en las Ponencias comprometen únicamente a los beneficiarios del proyecto y, en consecuencia, no representan en ningún caso la opinión oficial de los órganos de gestión del POCTEP

Publicaciones. Congresos y artículos

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Capítulo de libro. Semião, J.,  Santos, M.B.,  Teixeira, I.C., Teixeira, J.P. (2020). Internet of Things and Artificial Intelligence - A Wining Partnership?. In Convergence of Artificial Intelligence and the Internet of Things, pp 369-390.  DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-44907-0_15.

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IEEE 14th International Conference on Compatibility, Power Electronics and Power Engineering (CPE-POWERENG). Setubal 2020. Semião, J., Durán, E., Litrán, S.P., Ferrera, M.B. (2020). Multiple-Output Switched-Capacitor DC-DC Combination Converters for IoT Applications. DOI: 10.1109/CPE-POWERENG48600.2020.9161680.

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XXXVI Conference of Design of Circuits and Integrated Systems (DCIS). Vila do Conde November 24-26, 2021. Semião, J., Santos, L., Santos, M.B. (2021). SRAM performance sensors. DOI: 10.1109/DCIS53048.2021.9666163.

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Artículo de difusión. Gutiérrez-Estrada, J.C., Pulido-Calvo, I., Castro-Gutiérrez, J., de la Rosa-Lucas, I., Gómez-Bravo, F., Peregrín-Rubio, A., López-Domínguez, S., Garrocho-Cruz, A. (2021). Estimación de abundancia en balsas de esteros mejorados a partir de imágenes sonar de alta resolución: Proyecto KTTSeaDrones. Ruta Pesquera y Naval 147, 10.

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XLII Jornadas de Automática. Castellón 2021. Gómez-Bravo, F., Garrocho-Cruz, A., Gutiérrez-Estrada, J.C., Pulido-Calvo, I., Castro-Gutiérrez, J., Peregrín-Rubio, A., López-Domínguez, S. (2021). Localizando elementos de interés mediante vehículos operados remotamente para la explotación sostenible de granjas acuícolas.

Extracto del libro de Actas (Enlace)

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I4SDG 2021. Online. Gómez-Bravo, F., Garrocho-Cruz, A., Gutiérrez-Estrada, J.C., Pulido-Calvo, I., Castro-Gutiérrez, J., Peregrín-Rubio, A., López-Domínguez, S., De la Rosa-Lucas, I. (2021). Using remotely operated vehicles for the sustainble exploitation of aquaculture farms.

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ROBOT2022. Fifth Iberian Robotics Conference. Zaragoza 2022. Gómez-Bravo, F., Garrocho-Cruz, A., Gutiérrez-Estrada, J.C., Pulido-Calvo, I., Castro-Gutiérrez, J., Peregrín-Rubio, A., López-Domínguez, S. (2022). Development of small underwater vehicles and integration of sensors for the improvement of aquaculture farm processes: Project KTTSeaDrones.

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XVIII Congreso Nacional de Acuicultura. Cádiz 2022. Gutiérrez-Estrada, J.C., Pulido-Calvo, I., de la Rosa-Lucas, I., Castro-Gutiérrez, J., López-Domínguez, S., Peregrín-Rubio, A., Gómez-Bravo, F., Garrocho-Cruz, A. (2022). Evaluación de lotes de tamaño comercial en esteros acuícolas mejorados usando tecnología sonar, 508-509.

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Artículo internacional. Veiga, R.J.M., Ochoa, I.E., Belackova, A., Bentes, L., Silva, J.P., Semião, J., Rodrigues, J.M.F. (2022). Autonomous temporal pseudo-labeling for fish detection. Applied Sciences 12, 5910.

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MARTECH 23. 10th International Workshop on Marine Techolonoly. Vilanova i la Geltrú 2023. Gómez-Bravo, F., Garrocho-Cruz, A., Gutiérrez-Estrada, J.C., Pulido-Calvo, I., Peregrín-Rubio, A., López-Domínguez, S., Castro-Gutiérrez, J. (2023). Processing acoustic images for the exploitation of fish farms. ID36, 69.

Extracto del libro de Actas (Enlace)

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Artículo internacional. Solana-Rubio, S., Salas-Romero, A., Cerezo-Andreo, F., González-Gallero, R., Rengel, J., Rioja, L., Callejo, J., Bethencourt, M. (2023) Comparison between the employment of a multibeam echosounder on an unmanned surface vehicle and traditional photogrammetry as techniques for documentation and monitoring of shallow-water cultural heritage sites: A case study in the bay of Algeciras. Journal of Marine Science and Engineering 11, 1339.

Patentes, modelos de utilidad y registros de propiedad intelectual. Documentos y enlaces

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Patente internacional. Silva-Martins, M., Valente-Gonçalves, L.M., Freitas-Gomes-Da Silva, A.J., Machado-Jesus, S.M., Tavares-Vieira-Cabral, J.M. (2021). High frequency wideband wide beam ultrasound emitter transducer for underwater communications. EP3638429 (Enlace); Fecha de publicación: 22/04/2020; Fecha de concesión: 04/08/2021

Registro de propiedad intelectual. Garrocho-Cruz, A., Gómez-Bravo, F., Gutiérrez-Estrada, J.C., Pulido-Calvo, I., Castro-Gutiérrez, J., Peregrín, A., López-Domínguez, S. (2022). Sistema de control automático de orientación y profundidad para vehículos submarinos operados remotamente (ROVs) de pequeño tamaño. Número de expediente: H-29-22; Fecha de solicitud: 07/04/2022; Fecha de resolución: 11/07/2022; Número de asiento registral: 04/2022/2432

Registro de propiedad intelectual. Garrocho-Cruz, A., Gómez-Bravo, F., Gutiérrez-Estrada, J.C., Pulido-Calvo, I., Castro-Gutiérrez, J., Peregrín, A., López-Domínguez, S. (2023). Contador de peces de estero usando un sonar monohaz mecánico integrado en un vehículo submarino. Número de expediente: H-90-22; Fecha de solicitud: 25/10/2022; Fecha de resolución: 17/01/2023; Número de asiento registral: 04/2023/162

Modelo de utilidad. Hangar para el transporte y despliegue de un vehículo aéreo no tripulado desde un vehículo autónomo marino de superficie. Número de solicitud: U202230503; Número de publicación: ES1289916; Fecha de publicación: 28/04/2022; Fecha de concesión: 19/07/2022

Patente. Sistema rígido de lanzamiento y recuperación de un vehículo autónomo submarino desde un vehículo autónomo marino de superficie mediante accionamiento electrohidráulico. Número de solicitud: 202230360; Fecha de presentación: 21/04/2022

Manual de resultados. Documentos y enlaces

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PDF descargable (ISBN: 978-84-09-42392-7). Conocimiento y transferencia de tecnología sobre sistemas de monitorización aéreos y acuáticos para el desarrollo transfronterizo de ciencias marinas y pesqueras: Proyecto KTTSeaDrones. Edita: Ayuntamiento de Isla Cristina (24/10/2022)

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epub descargable (ISBN: 978-84-09-42801-4). Conocimiento y transferencia de tecnología sobre sistemas de monitorización aéreos y acuáticos para el desarrollo transfronterizo de ciencias marinas y pesqueras: Proyecto KTTSeaDrones. Edita: Ayuntamiento de Isla Cristina (24/10/2022)

TFGs y TFMs asociados al proyecto. Documentos, presentaciones y vídeos

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Modelación hidrodinámica de un vehículo submarino operado remotamente (ROV) usando CFD. Trabajo Fin de Grado de Cristina Vélez Bermejo, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Universidad de Huelva. Julio de 2020. Trabajo premiado en la II Convocatoria de Premios TFG y TFM de la Cátedra Atlantic Copper

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Simulación hidrodinámica y validación experimental de un vehículo submarino operado remotamente. Trabajo Fin de Máster de Juan José Toscano Angulo, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Universidad de Huelva. Septiembre de 2021. 

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Transformación de un velero catamarán KL 10.5 en un vehículo de superficie (USV) capaz de operar con un vehículo submarino autónomo (AUV). Trabajo Fin de Grado de Alberto Ferreira Jiménez, Escuela de Ingeniería Naval y Oceánica, Universidad de Cádiz. Julio de 2020. 

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Diseño de un controlador para la realización de maniobras automáticas en un ROV sumergible. Trabajo Fin de Grado de Olga Marín Cañas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Universidad de Huelva. Septiembre de 2022. 

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Desarrollo y simulación de un modelo matemático de la dinámica y cinemática de un ROV sumergible. Trabajo Fin de Grado de Olga Marín Cañas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Universidad de Huelva. Septiembre de 2022. 

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